目录正式出版开放获取2026/08/29
2026年8月刊封面与目录
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 页码：i-ii
目录
目录
共 1 篇研究论文
共 5 篇文章正式出版开放获取2026/08/29
绿茶多酚改性壳聚糖复合膜对克氏原螯虾虾头水解液抑菌保鲜及风味提升研究
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 文章编号：0013 · 页码：1-5
虾头酶解调味液蛋白质、游离氨基酸含量丰富，但常温贮藏易滋生腐败菌、积累三甲胺和己醛等腥味物质，货架期短，限制了其产业化应用。本研究以壳聚糖为成膜基材，绿茶茶多酚为改性剂，制备复合膜液并应用于虾头水解液，设置0%～0.8%茶多酚添加梯度，结合理化、微生物、抗氧化、SPME-GC风味检测及感官评价，探究...
文章正式出版开放获取2026/08/29
排爆车智能视觉目标检测系统
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 文章编号：0014 · 页码：6-12
对复杂环境而言，排爆车所作的作业要同时完成两项任务：查清爆炸物、确定机械臂可用的位置。文中将实时检测同6D位姿估计结合起来，设计为车载视觉方案。检测部分是经过改良的YOLOv5s——在SPPF之前利用坐标注意力、把边界框回归损失由CIOU改作EIOU，以类别及边界框形式给出结果；判断为高威胁的物体按...
文章正式出版开放获取2026/08/29
欠驱动自行车机器人视觉误差级联平滑与安全约束循迹控制
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 文章编号：0015 · 页码：13-17
针对欠驱动自行车机器人单目摄像头视觉车道线识别循迹过程中横向偏差信号易受阴影变化、车道线短时缺失和检测噪声影响，同时可能通过转向执行引发姿态振荡，导致机器人车体失衡，本文提出一种视觉误差级联平滑与安全约束循迹控制方法。该方法不改变既有车道识别与底层平衡控制结构，而在二者之间构建视觉识别与执行接口层：...
文章正式出版开放获取2026/08/29
四足机器人单目视觉循迹与强化学习步态控制方法研究
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 文章编号：0016 · 页码：18-24
为解决四足机器人在结构化赛道环境下的自主循迹问题，提出一种“视觉循迹—强化学习步态”分层控制方法。上层以单目图像为输入，经颜色区间阈值分割得到赛道二值图，用三点模板逐行扫描左右边界并以行间连续性筛选有效行，取中线均值构造横向偏差，再由横移—转向复合比例控制律解算机体速度命令；同时以彩色路标掩膜像素数...
文章正式出版开放获取2026/08/29
Synergistic Effects of Urban Park Vegetation on Energy Conservation, Carbon Reduction, and Ecological Safety: A Case Study of Chongqing
2026 年 第 1 卷 第 2 期 · 文章编号：0017 · 页码：25-30
Urban parks ask vegetation to serve several masters at once: carbon storage, building energy savings through cooling, and urban ecological safety. How...