文章正式出版开放获取2026/07/29
基于改进霍夫变换与近场滑动窗口的自行车机器人车道视觉识别方法
《南太湖新工科产业学报》 · 2026 年第 1 卷第 1 期 · 文章编号：0010 · 页码：53-58
针对自行车机器人在室外车道循迹过程中容易受到光照变化、阴影干扰、车道线缺失等因素影响的问题，提出一种基于改进霍夫变换与近场滑动窗口的车道视觉识别方法。该方法首先对采集图像进行逆透视变换、边缘检测、中值滤波、ROI裁剪和形态学处理，得到适合车道线提取的二值图像；然后采用改进霍夫变换对车道线进行初步检测...