文章正式出版开放获取2026/08/29
排爆车智能视觉目标检测系统
《南太湖新工科产业学报》 · 2026 年第 1 卷第 2 期 · 文章编号：0014 · 页码：6-12
对复杂环境而言，排爆车所作的作业要同时完成两项任务：查清爆炸物、确定机械臂可用的位置。文中将实时检测同6D位姿估计结合起来，设计为车载视觉方案。检测部分是经过改良的YOLOv5s——在SPPF之前利用坐标注意力、把边界框回归损失由CIOU改作EIOU，以类别及边界框形式给出结果；判断为高威胁的物体按...
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