文章正式出版开放获取2026/08/29
高春生
《当代教育论丛》 · 2026 年第 1 卷第 2 期 · 文章编号：0013 · 页码：27-35 · DOI: 10.68249/cece.2026.0013 城轨运营专业学生体态不良与岗位体能要求存在结构性落差，传统训练模式难以回应深层需求。本研究以问题导向与岗位胜任双驱动为理念，设计并实施职业体能优化与重塑课程体系。课程立足站岗、巡检等任务久站、姿态要求高等特征，将体态纠正与职业体能塑造相融合，构建六阶递进教学模块。教学以岗巡情境链为主线，采用五步流程...
文章正式出版开放获取2026/07/29
关皓轩，段雨薇，李思奇
《南太湖新工科产业学报》 · 2026 年第 1 卷第 1 期 · 文章编号：0011 · 页码：59-64 · DOI: 10.68249/jstnei.2026.0011 针对欠驱动自行车机器人的动态平衡控制能力不足问题,本文设计了一种三环PID动态平衡控制器，该方法采用建立动力学模型，通过拉格朗日方法进行数学分析，分析车体倾角、飞轮转速和电机力矩之间的闭环传递函数关系。在动力学模型建立的条件下，设计了速度环、角度环和角速度环组成的三环PID控制器，同时利用小角度线性...